作者:骆远福 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》1990年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD1990020000 DOC编号:DOCBGZD1990020009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的焊缝,在其中一端偏离原位置16.8cm的范围内能实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形和焊接质量均佳。

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