《“用于机器人的电弧传感器研究”中的仿人智能控制算法》PDF+DOC
作者:骆远福
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》1990年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD1990020000
DOC编号:DOCBGZD1990020009
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从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的焊缝,在其中一端偏离原位置16.8cm的范围内能实现焊缝自动跟踪,且焊缝成形和焊接质量均佳。
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