作者：邵建东 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1990年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1990060040 DOC编号：DOCJQRR1990060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究.进一步揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法，建立了压觉感受器的数学模型，并提出了一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案。并论证了方案的可行性.此外，就这一柔性系统的结构.在总结分析以前文献的基础上，提出了新的假设。

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