作者：徐殿国,王宗培 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》1990年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ1990010070 DOC编号：DOCWTDJ1990010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求，然后对现有的几种位置传感器进行了分析，最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传感器的分析与设计。

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