作者：王田苗,张钹,何克忠,袁曾任 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机学报》1993年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJX1993020010 DOC编号：DOCJSJX1993020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障》PDF+DOC1996年第06期 马兆青,袁曾任 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《基于声纳环传感器的机器人避障研究》PDF+DOC2012年第02期 段丙涛,杨平,翟志敏 《AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究》PDF+DOC2012年第03期 陈晋音,杨东勇,邹青华 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2011年第04期 陈卫东,朱奇光 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊 《智能轮椅研究现状及发展趋势》PDF+DOC2008年第02期 鲁涛,原魁,朱海兵 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津

    • “感知-动作”行为(perception-action behavior)，又称基于感知行为(sensor-based behavior)的研究是当前人工智能中一项普遍受到重视的课题.本文以移动机器人的自动避障行为为背景，研究了基于环境势场法的“感知-动作”行为，提出了时变势场动态位的概念，建立了移动机器人环境势场的数学模型，并运用所提出的模型实现了移动机器人THMR-Ⅱ的低层控制.实践表明，这类系统结构简单、性能良好，实时性和鲁棒性很强。这是一项值得深入研究的人工智能新课题。

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