《焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用》PDF+DOC

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2. 《具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统》PDF+DOC 实现焊接过程自动化和机器人化，焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究，得到一种造价低廉且功能齐全的悍缝跟踪系统。...
3. 《接触式内环焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC 本文介绍了一种利用接触式导轮作为传感器的内环焊缝自动跟踪装置。叙述了该装置的工作原理、结构组成，电路设计及机械设计。这种焊缝自动跟踪装置具有线路简单，工作可靠，抗干扰能力强等多方面优点。经试验证明该装置用于带坡口焊缝的自动跟踪是可行的。具有一定的实用推广价值。...
4. 《接触式二维跟踪技术的研究及应用》PDF+DOC 介绍了一种具有先进水平，应用广泛的接触式二维跟踪技术及其跟踪装置。采用的HG-1B型跟踪装置，结构简单、操作方便，主要用于U形及Y形坡口的直缝或环缝以及有参考面的不开坡口焊缝的跟踪技术。适用于埋弧焊和气体保护焊等常规弧焊工艺。...
5. 《微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用》PDF+DOC 本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器，利用微型计算机进行控制，解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度，消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析，并提出了相应的解决办法。...
6. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
7. 《电磁跟踪方法的研究进展》PDF+DOC 电磁跟踪是一种利用电磁场对物体位置和空间姿态进行跟踪的方法。该文从磁场激励方式、磁场源和传感器的数量、配置方式和几何形状等方面对电磁跟踪方法发展过程中的主要方法进行了归类和总结，并就跟踪算法、校准方法两个关键问题进行了探讨。分析了电磁跟踪发展的主要问题，以期对电磁跟踪的进一步研究和应用有所帮助。...
8. 《磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究》PDF+DOC 为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪，针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题，设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究，把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来，并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域，建立了相关的......
9. 《基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望》PDF+DOC 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状，并对未来的研究方向进行了展望。...
10. 《埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统》PDF+DOC 简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程，针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器，在焊接过程中实时采集焊缝图像信息，并将图像信息转换为电信号，经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后，送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处......