《机器人力微分传感器的研究》PDF+DOC
作者:张庆
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》1993年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS1993040060
DOC编号:DOCCGJS1993040069
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在机器人力控制中,为了提高系统的稳定度和品质,需要引入力微分反馈.本文讨论了力微分信号的获取方法及途径,设计了一种基于电磁式原理的微分传感器,分析了它们在腕力传感器内的布局.这些研究对促进微分器的实用化有重要意义。
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