作者：罗志增,邵远,何发昌 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1992年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1992040090 DOC编号：DOCJQRR1992040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究，设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作。

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