《多传感器导航系统的分散滤波设计》PDF+DOC
作者:陈文华,袁信
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》1993年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ1993030010
DOC编号:DOCZGXJ1993030019
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本文研究了容错组合导航系统的设计问题;针对惯导、大气测量仪表与多种电子导航设备构成不同子系统情况,提出各子系统间测量相关时的分散滤波设计方法;给出了各子系统状态估计的最优线性合成方法。为组合导航系统的设计提供了理论依据。
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