作者：尤里·潘·康德拉钦柯,杨永臻 单位：重庆大学 出版：《重庆大学学报》1990年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFIVE1990020130 DOC编号：DOCFIVE1990020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构和两种类型的传感器。描述了用于不同夹持爪动作方法(试举法和连续提举法)的系统方框图。两种方法均可应用于“RHINO XR—2”型机器人。

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