《四轮转向的基本结构与发展》PDF+DOC

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1. 《两种现代四轮转向系统》PDF+DOC 在传统的汽车结构中，除专用汽车外，一般均采用前轮转向(2WS)方式。随着现代道路交通系统的发展和汽车速度的提高，这种转向方式不能很好地适应汽车高速行驶对操纵稳定性和低速行驶时操纵轻便性的要求。四轮转向(4WS)就是使汽车的后轮和前轮一样，具有转向功能，既可以与前轮同方向转向，也可以与前轮...
2. 《旋转编码器在四轮转向汽车上的应用》PDF+DOC 四轮转向汽车是指前后车轮都是转向轮的汽车，其功能是：高速时，前后轮进行同相位转向(前后轮转向相同)，保证汽车具有良好的操纵稳定性，即有效地控制车辆横向的运动特性；低速时，前后轮进行逆相位转向(前后轮转向相反)，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。四轮转向汽车的控制方法可以分为：1、定前后轮转向......
3. 《基于AT89S52单片机的汽车4WS控制系统设计》PDF+DOC 针对两轮转向弯道行驶时操纵稳定性差的问题，设计了四轮转向控制系统，该系统以AT89S52作为中央处理器，主要由传感器模块、信号采集调理电路、转向电机及传动机构等组成。与两轮转向相比，4WS(Fourwheel Steering)控制系统能有效地提高低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性，便于汽车......
4. 《旋转编码器在四轮转向汽车上的应用》PDF+DOC 在四轮转向汽车中 ，需要方向盘转角作为控制参数 ，由于方向盘转角很大 ，且需要测量的是绝对转角 ，用一般的转角传感器很难解决。本文介绍了采用绝对值型编码器测量转角的方法 ，并给出了传感器与ECU之间的接口电路。...
5. 《工程机械四轮转向试验平台》PDF+DOC 工程机械作业场地狭窄，要求其转弯半径小、机动灵活，传统的两轮转向机构不能满足需要，故采用四轮（全轮）转向来实现这一要求。但四轮转向必须采用电液控制系统，这样才能控制方便、安全、转向性能稳定。为此，我们设计了一个工程机械四轮转向电液控制系统的试验平台。 对工程机械四轮转向电液控制系...
6. 《汽车底盘集成控制综述》PDF+DOC 介绍汽车底盘集成控制的控制目标、现状、两种基本结构以及相关的控制方法，比较了这两种结构的优缺点，指出协调控制更适合汽车工业的发展，提出实现底盘集成控制需要解决的3个关键技术。...
7. 《关于现代汽车四轮定位及电控悬架系统检修问题的探讨》PDF+DOC 汽车的四轮定位是为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮、转向节和前轴与车架的安装应保持一定的相对位置关系，汽车的悬架是车架与车桥之间一切连接装置的总称。汽车电控悬架系统是通过电子控制装置由计算机和信号输入、输出电路组成，对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机......
8. 《电动助力转向系统扭矩信号采集系统设计》PDF+DOC 电动助力转向系统是安装在汽车上的智能转向机构，通过其控制器获取方向盘输入扭矩的实时信号，以及车速信号等表征汽车运行状态的参数，确定助力电机所提供的助力转矩的大小和方向，辅助驾驶员进行转弯，同时保证汽车的操纵稳定性和安全性。为了保证助力的准确性和快速性，需要对方向盘输入扭矩信号进行检测，针对扭矩信号的......
9. 《基于线控4WS车身稳定控制系统的设计》PDF+DOC 公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求.为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善.介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系......
10. 《四轮转向汽车电子控制技术》PDF+DOC 介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做......