作者：艾雍宜,姚力 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1991年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB1991030040 DOC编号：DOCHJXB1991030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究》PDF+DOC2001年第S1期 张华,余锋,贾剑平,熊震宇,潘际銮 《高速旋转电弧传感器的数学模型》PDF+DOC2007年第11期 石永华,王国荣,YOO Won-Sang,NA Suck-Joo 《旋转电弧GMAW焊接接头力学性能试验》PDF+DOC2015年第23期 叶艳辉,张华,姚顺平 《多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用》PDF+DOC2017年第05期 刘广瑞,周文博,田欣,郭珂甫 《细丝埋弧焊电弧传感器静态模型》PDF+DOC1996年第03期 王希靖,李春旭,朱江山 《V型坡口及角焊缝的电弧传感器自动跟踪系统》PDF+DOC1994年第05期 刘文焕,费跃农,覃健,潘际銮 《高速旋转电弧焊自动装置》PDF+DOC1990年第05期 金大成 《高速旋转电弧自动焊接方法的开发与应用》PDF+DOC1991年第05期 杉谷祜司,小林征夫,村山雅智,顾景林 《旋转电弧传感器的研制》PDF+DOC2003年第07期 熊震宇,张华,贾剑平,潘际銮 《Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计》PDF+DOC2002年第01期 熊震宇,张华,余锋,贾剑平,潘际銮

    • 介绍了可明显改善斜角焊缝表面成形的夹持焊炬作椭圆运动的低速电弧旋转机构。在分析了熔池表面形状、弧长和焊丝干伸长动态变化后，建立了焊接电流变化与电弧旋转中心偏离坡口中心位置的理论关系，进而以带通滤波、互相关降噪等构成了新颖的从频域提取信号的电弧传感理论。用此理论构成的模拟电路电弧传感器及跟踪系统，通过焊缝横向跟踪试验证实，在CO_2焊时，其跟踪误差可达&#177；0.5mm。

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