作者：周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2016年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2016150060 DOC编号：DOCJCYY2016150069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器，实现了焊接质量的在线检测，提高了焊缝跟踪精度。

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