作者：孙太怡,赵文常,韩松 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》1993年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG1993010050 DOC编号：DOCHEBG1993010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上，设计了机器人抓握控制系统，仿真结果表明，此方案是可行的。

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