作者：李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1993年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1993010160 DOC编号：DOCCGQJ1993010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1 前言 现在使用的弧焊机器人，基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教，并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位，这是很花费时间的事情。此外，由于局部加热而引起的热变形，或者零件焊缝本身不规则，常

    📙 相关资料

    1. 《电弧电流可控传感系统的研究》PDF+DOC 目前，国内外工业用弧焊机器人的重复定位精度已能满足焊接工艺的要求，机器人完全可以对已精确装配的工作进行焊接作业。但是，工件在装配时往往精度不高，同时在焊接作业中时有热变形发生，这就导致机器人的示教轨迹与焊缝之间出现偏差。要提高装配精度，一方面要提高装配设备的价格，另一方面要耗费更多的装配时间。要扩大......
    2. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
    3. 《LIMAE RT280型机器人焊接编程方法》PDF+DOC 对LIMATRT2 80型机器人专用于焊接的V6 70编程方法进行了探讨 ，包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程 ，子程序调用和程序平移方法的使用 ，给出了焊缝寻找及跟踪实例框图 .本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考 。...
    4. 《弧焊机器人五维自我示教系统的设计》PDF+DOC 本文介绍一种弧焊机器人自我示教系统的原理和结构。该系统采用接近觉/力觉组合式触觉传感器作为机器人手指来触摸焊缝坡口，用微机及智能控制系统去采集和处理接触状态信息，从而调整“手指”的位置和姿态，使其适合焊接作业对焊枪的工艺要求，在辨识的同时记忆轨迹。此外，文章还深入讨论了摩擦力等问题，并给出了传感器实......
    5. 《弧焊机器人触觉智能的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理，探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用，提出了解决未知路径搜索问题的方法，并通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明，具有该触觉系统的弧焊机器人应用这种搜索方法能实现三自由度自我示教。...
    6. 《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC 电弧焊机器人是七十年代中期出现的电弧焊自动化的崭新装置。本文论述了电弧焊机器人的特征，本体部坐标构成，自由度，驱动装置及焊缝轨迹的形成问题；介绍了传感器工作原理及控制系统。最后指出我国电弧焊机器人的发展方向。...
    7. 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC 采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器，以示教再现式弧焊机器人为控制对象，介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础，研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法，设计了机器人焊缝跟踪控制系统。实现了空间曲线焊缝的自动跟踪，大大提高了示教再现式弧......
    8. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    9. 《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 随着现代化加工技术对焊接人才的需求，机器人焊接课程被逐步引入到高职院校课程中；以高职院校焊接教学为研究背景，从技术角度对机器人焊缝跟踪进行研究，以期对高职院校焊接实验教学提供一定的技术支持。...
    10. 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC 焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容，可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法：在焊枪夹具上安装激光测距传感器，介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法，建立了光点位置和焊枪TCP位置的转换的模型，描述了基于边缘检测的焊缝寻位过程。最后，以KUKA弧焊机器人......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。