《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC 介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法，以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计.仿真结果表明，综合这些算法，选择合适的软件设计方案，可实现对局部航迹的有效融合。...
3. 《单传感器多目标跟踪相关算法的研究》PDF+DOC 研究了单传感器多目标跟踪的一种算法──近邻域相关法，并探讨了近邻域相关法在多目标密集环境下航迹自动起始、自动跟踪的工程实现。该算法用８０８６汇编及ＰＬＭ８６语言编制，并在ＲＩＣ雷达情报台上实现。...
4. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
5. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
6. 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面：同一传感器２次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下，解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有ＪＰＤＡ和ＭＨＴ，其模型较准确但复杂，计算量大，实际运用......
7. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
8. 《多传感器多目标跟踪的JPDA算法》PDF+DOC 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采......
9. 《基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题，基于广义相关法的思想，利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法，即分布式多传感器广义相关算法，并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证，分布式多传感器广义相关算法能够很好的......
10. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......