作者：S·K·Banerjee,骆玉玲 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》1990年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH1990120040 DOC编号：DOCDDYH1990120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在这篇文章中，论证了寻求传感器系数计算的方法。对所有传感器校准来说，通常是推荐最小二乘方法来表征传感器特性的。已进行了一种推广，就是应用测量噪声作为传感器系数计算的输入参数之一来输入卡尔曼滤波器。这种方法有助于估算系数，不受测量噪声的影响。作为一个特例，已经研究了加速度计的校准数据。IEEED-STD-530中拟出的方法可作为加速度计校准的参考。同一文件给出了输入轴不对准、偏置、标度因数以及来自精密分度头中加速度计多位置校准的二阶非线性的校准方法。上述文件附录中给出的最小二乘方法不包括作为输入之一的测量噪声(按照最小二乘方法)。为了避免以上不足之处，试行了卡尔曼滤波的应用。由传感器规格产生的角度所得到的结果是令人鼓舞的。设想了很多优点。来自各种校准数据计算系数的方差较小。并且可以估算出加速度计甚至有精密分度头校准的、足够精确的非线性值。

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