《组合式高性能触觉传感器的研究》PDF+DOC

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2. 《一种高分辨率触觉指纹传感器》PDF+DOC 本文描述了一种基于光的全内反射（ＴＩＲ）原理，用光学玻璃作为波导极，在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点；耐用性好，成本低，能够清晰地获取人的手指纹理，非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。...
3. 《硅微声压传感器》PDF+DOC 随着传感器技术和硅微机械加工技术的发展，唤起了对制造微小型麦克风、拾音器等微声压传感器的兴趣．人们将这些技术和古典的转换原理结合起来，研究了基于电压、压阻、场...
4. 《PVDF压电传感器的性能研究》PDF+DOC 分析了聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）制作的具有触觉、滑觉、温觉的仿生皮肤传感器的结构，研究其压电特性，建立仿生皮肤的分析模型。...
5. 《机器人光学阵列触觉系统》PDF+DOC 本文介绍一种基于全肉反射原理设计而成的光学阵列机器人触觉.实验表明，利用该传感器可以得到硬币、零件等清晰的图像，并可进行规则物体的识别和分类，在国际上处于领先水平。...
6. 《光纤触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器有一个光电元件列阵，上面覆盏着一个弹性膜片，膜片有一露暴表面，用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件，从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时，处理机就传感从环境电平接收到的光变化。...
7. 《高分辨率触觉传感器》PDF+DOC 应用光-压转换技术的高分辨率触觉传感器已经研制出来。传感系统由一透明的聚丙烯板、一弹性片、一由塑料纤维构成的光导和—32&#215；16的光电管列阵组成。作为敏感面的弹性片置于聚丙烯板(56mm&#215；117mm)上。经光导传导的光照射在聚丙烯板一端上。若无压力作用在弹性片上，这......
8. 《用于机器人触觉的压电薄膜传感器》PDF+DOC 本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。这种传感器利用高聚物薄膜的压电效应能测量接触压和接触位置，即接触压分布的中心。这种传感器是一种非常薄的薄膜传感器，它具有结构简单、伸展均匀的探测表面和模拟计算简单等优点。数学分析表明这种传感器在理论上是可行的。...
9. 《用于物体识别的压电聚合物触觉传感器——一种正在研制中的传感器》PDF+DOC 一、压电聚合物(Polymer)考虑到视觉系统的价格高，软件、硬件很复杂，反应速度慢等情况，用具有压电效应的聚合物氟化聚乙烯(PVF_2)制成的触觉传感器来代替视觉识别物体的方法，是很有希望的。图1示出了计划中的物体识别夹抓作业领域的系统构成。它由传送带、装备着把物体向...
10. 《纹理触觉信息检测系统研究》PDF+DOC 本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质，设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器；然后，模拟人体感知纹理触觉信息的过程，制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台，可以实现对纹理压电信号的采集与调理；最后，对6种典型的纹理样本进行信号采集，通过试验数据......