《基于STM32的四轴飞行器的研究与设计》PDF+DOC
作者:金薇
单位:山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会
出版:《山西电子技术》2016年第01期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXDS2016010370
DOC编号:DOCSXDS2016010379
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四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控单元、传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块及电源模块等。
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