《工控网络安全态势感知算法实现》PDF+DOC

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3. 《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》PDF+DOC 无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导，针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题，提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上，为了提高精度和稳定性，本文利用了列文伯格-马夸尔特(LM)优化的思想对迭代卡尔曼滤波(IEKF)算法进行......
4. 《基于传感器的无线网络恶意节点检测研究》PDF+DOC 无线传感器网络是物联网的一个重要组成部分，因此其安全性是物联网成功部署的关键.针对无线网络的恶意节点问题，设计了一种有效的恶意节点检测算法.该算法不仅能够检测非协作恶意节点，还能有效地检测协作恶意节点.使用仿真实验评估本算法的性能.实验结果表明，与现有算法相比，本算法更能有效地检测恶意节点。...
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6. 《一种基于复数域的数据融合完整性保护算法》PDF+DOC 随着无线传感器网络技术的快速发展，传感器网络开始承载越来越多的应用服务，很多应用都需要保证信息或数据的隐私性和完整性，这对网络数据融合提出了更高的要求。因此，设计一种能够实现隐私保护兼完整性保护的数据融合方案显得尤为重要。文中提出了一种基于复数域的新无线传感器网络数据融合完整性保护算法，通过对实部真......
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9. 《基于模糊预测的无线传感器网络信任模型》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的信任值更新问题，提出了一种基于模糊预测(FP)的无线传感器网络信任值更新的方法——RMFP。算法采用模糊数学理论方法，利用模糊隶属函数来全面地刻画节点的表现行为，并将其转换成节点的模糊隶属度，最后将模糊隶属度进行整合以实现节点的信任值更新。仿真实验表明，所提算法在整合......
10. 《无线传感器网络中基于信誉-投票机制的恶意节点检测》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点易被捕获，导致网络中可能存在恶意节点等特点，提出了一种基于信誉-投票合作机制的恶意节点检测算法MNDRVM.该算法不同于以往的恶意节点检测方法，它利用基站广播控制信息给网内所有节点，邻居节点根据收到信息对被检测节点给出信誉评价后进行投票，最后依据有无嫌疑得票情况判断是否为恶意节......