《角速度传感器理论分析与计算》PDF+DOC

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2. 《集成光学角速度传感器系统方案的研究》PDF+DOC 本文研究了谐振型和干涉型两类集成光学角速度传器（Ｒ－ ＩＯＲＳ 和Ｉ－ ＩＯＲＳ） 的系统方案，设计了两种Ｒ－ ＩＯＲＳ 的光纤仿真实验装置：反射式和透射式，并介绍了对它们的实验研究结果。文中还提出了一种再入式Ｉ－ ＩＯＲＳ的系统方案，并进行了理论分析。...
3. 《新型角速度传感器》PDF+DOC 过去通常采用速率陀螺来检测飞机、导弹、舰船等运动体的角速度。但是随着检测精度要求的提高，制造速率陀螺的要求也越来越严格，而且其部件还必须进行超精度机械加工。另外，采用速率陀螺检测方式，由于使用高速旋转体，在原理上其耐冲击、耐加速度的性能较低，一般限于60～100g。...
4. 《试论光纤陀螺技术的发展及应用》PDF+DOC 光纤陀螺是现阶段最新的角速度传感器，与上一代的激光陀螺相比，其优势明显，构件较少、体积小、重量轻、造价便宜，在承受较大的温度变化后仍能保持较高的精度，因此在航空航天、军事以及工程等各个领域得到了广泛的应用。文章分析了光纤陀螺的优点，论述了光纤陀螺技术的发展现状，介绍了光纤陀螺技术的应用。...
5. 《微机械角速度传感器信号分析与处理》PDF+DOC 介绍了一种新型微机械角速度传感器的工作原理 ，详细分析了该传感器的干扰成分 ，提出了消除干扰力矩影响的信号处理方法。设计了静电力反馈控制方案 ，并进行了计算机仿真 ，证明该方法具有实用性。...
6. 《汽车防抱制动系统理论分析与实验研究》PDF+DOC 分析汽车制动过程及制动过程中角速度、角加速度的变化规律 ，建立车轮动力学模型 根据产生最大制动力的车轮角加速度即临界角加速度及其变化规律 ，采用角加速度门限值作为控制参数 ，并以EQ1 40型汽车气制动系统为基础 ，建立电子防抱制动实验系统 通过转鼓实验台的多次实验 ，效果明显 ，所得出一些有益的结......
7. 《微机械角速度传感器的研制》PDF+DOC 文中介绍一种用于测量运动物体角速度的微机械角速度传感器，包括其结构组成、工作机理、运动方程、制作工艺以及测试结果。由于其尺寸的大幅度减小，使它在许多领域都有极其广泛的应用，是当今微米／纳米技术发展的一个主要方向。...
8. 《角速度传感器误差校正研究》PDF+DOC 某角速度传感器的输入与输出成近似线性关系，测量输出的电压值即可得到目标运动的角速度。为了提高测量的精度，通过对角速度传感器零位和灵敏度的误差进行校正，可得到更为精确的目标运动角速度。实验表明，该校正方法能有效提高角速度传感器的测量精度，有一定的实用性。...
9. 《利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测》PDF+DOC 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时，由于两种传感器的性质不同，再经过运算处理后，对测量结果精度的作用也不同。为此，本文利用3种卡尔曼滤波观测模型，分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明，角......
10. 《基于新型MEMS传感器的老年人跌倒检测系统设计》PDF+DOC 设计了一个基于一种新型MEMS传感器MPU6050的老年人跌倒检测系统。利用传感器中集成的2个同轴的加速度和角速度传感器对人体运动行为和姿态进行检测。通过预设阈值，将角速度和加速度变化程度进行综合判断，根据人体静止后姿态进行最终判定。实验证明新型传感器配合新颖算法能获得较高的检测准确率。...