《助力型下肢外骨骼机器人现状及展望》PDF+DOC

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2. 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的...
3. 《外骨骼机器人研究现状及面临的问题》PDF+DOC 阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程，重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能，分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。...
4. 《人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析》PDF+DOC 下肢外骨骼机器人具有增强人体机能和辅助下肢康复训练的功能，在军事和医疗领域具有很好的发展前景，逐渐成为机器人领域的研究热点。本文分别介绍了增强人体机能的下肢外骨骼机器人和医疗下肢外骨骼机器人的国内外最新研究现状，概括并分析了与之相关的关键技术，探讨了下肢外骨骼机器人的今后发展方向。...
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6. 《智能机器人平衡车调试技巧研究》PDF+DOC 引言随着科教兴国战略决策的提出、素质教育的开展和壮心精神的提倡，教育部及社会各相关部门纷纷联手举办了面向广大中小学生，培养和激发他们创新意识和实践能力的各种比赛活动，“全国中小学信息技术创新与实践大赛”(简称NOC)就是其一，迄今已成功举办了十六届。由于平衡移动机器人应用领域的不断扩大，其已成为机器......
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