《余度惯性传感器系统的故障管理方案》PDF+DOC

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2. 《高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究》PDF+DOC 针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式，会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题，本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优，以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则，设计了五陀螺正交锥配置方案；在此基础上，设计广义似然比故......
3. 《水下自航器传感器故障的检测与隔离》PDF+DOC 提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和其他解析余度，可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性...
4. 《双余度传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 传感器是任何测控系统中不可缺少的部件，也是最容易出故障的环节，传感器故障检测、识别和信号重构一直得到极大的重视．本文研究了仅利用双余度传感器的输出信号进行故障检测与识别问题，提出了一个双余度传感器故障信号识别器（ＦＳＤ），建立了故障信号识别的基本原理，导出了相应的传感器故障检测与识别的递推算法，并给......
5. 《最优鲁棒解析余度设计方案研究》PDF+DOC 利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标，来获得奇偶向量．采用了非线性滤波估计传感器的误差，再补偿奇偶向量，实现了用常值门限进行故障检测；提出了均值检验法（ＭＶＴ）分离故障的最优性能指标，由此求解分离故障的检测量，并用于冗余捷联惯导系统的故障检测与分离...
6. 《鱼雷系统传感器故障诊断的方案和仿真》PDF+DOC 提出一种鱼雷传感器故障在线诊断方案，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障的检测和隔离。由于无须增加硬件余度和其他解析余度，因而易于实现，且可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性。...
7. 《飞行传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节，它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性，对传感器的故障应能实时地检测和识别，并重构传感器所测量的信号(修正)。为此，在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案，对解析余度中的统计决......
8. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
9. 《基于贝叶斯信息融合的解析余度辅助机内测试决策》PDF+DOC 利用不同传感器之间的解析关系，产生某传感器的余度信号辅助机内测试(BIT)决策，在虚警率(或漏报率)较高的BIT决策中融合其他可靠性较高的传感器信息.对余度信号的先验分布、虚警率、漏报率进行建模，经残差分析后，给出残差决策结果和BIT结果的后验分布，选择贝叶斯风险小者作为最终决策；同时，给出了贝叶斯......
10. 《四余度数字电传控制系统输入信息余度管理策略及其应用》PDF+DOC 电传控制系统使飞机的稳定性和机动性达到了理想融合。余度技术是提高电传控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。系统输入信息的余度管理策略是余度设计的一个关键技术。结合某型四余度数字电传控制系统，详细描述了其输入信息余度管理策略与实现。工程实践表明，该策略可最大限度地提高系统的资源利用率，并对余度系统......