作者：蔡君质 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》1992年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ1992030210 DOC编号：DOCJXSJ1992030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传动装置(图中未示出)使连杆作前后往复运动，从而使摇杆绕其支点摆动，摇杆末端有一工作滚轮能在传送杆的滑槽内滑动，迫使传送杆按如图所示的矩形运动轨迹进行运动，于是卡爪依次顺序的运送工件向前进推进。

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