作者：徐善明 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1992年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1992030060 DOC编号：DOCCGQJ1992030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 触觉就是当动物皮肤与物体接触时所产生的感觉。对人类而言，这种感觉包括皮肤在物体上所感受到的柔软性、平滑度、压力、振动和温度等。显然，现代机器人只有具有可靠灵敏的触觉功能，才能对各种复杂环境应付自如。然而，要开发一种理想的触觉传感系统并非易事。它集电子、超声、微机、精密机械和传感技术与一体，是多种技术人材通力协作的产物。

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