作者：张汉国,张洪钺 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》1990年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB1990010060 DOC编号：DOCHKXB1990010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准，刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计，然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量，该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量代替未经补偿的奇偶向量进行故障检测及分离判决以提高FDI的性能。仿真结果表明奇偶向量补偿算法可大大提高FDI的性能，特别是在飞行器做机动飞行时。

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