《基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1》PDF+DOC

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2. 《基于扩维贴近度的多传感器一致可靠性融合方法》PDF+DOC 对于先验知识未知的多传感器对某一目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并将前一次的融合值假设为观测值，参与当前次的融合运算，再通过扩维来度量不同时刻传感器测量值间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义......
3. 《行走机器人进入工业应用》PDF+DOC 1987年初，美国电话电报公司研制成一台移动式机器人，称为“小型摩托车”。它能装载30磅重的半导体芯片在各工位间行走，最高速度可达每小时1里。遇到障碍物时，自动停车，做短暂停顿。机器人中安装有陀螺仪用来记录方向的变化，轮子上的传感器测量行走的距离。在各货位上安装有反光...
4. 《模糊c-均值聚类在多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC 在分析了以前的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后，提出了一种新的算法———基于聚类的数据配准：在多目标的情况下，先采用模糊c-均值法对传感器同一单帧量测数据进行聚类，得到的聚类中心作为各目标点的理想位置参数，再将由各目标点计算出的某一传感器误差值进行平均得到此传感器的误差估计，然后将各帧得到的......
5. 《基于一致性处理和模糊理论的数据融合算法研究》PDF+DOC 本文针对异类多传感器对同一物理量进行高精度测量，各测量数据的可靠度估计困难和如何对测量数据进行融合的问题，提出了对多传感器数据进行一致性处理的一种新方法，并基于模糊理论，用模糊贴近度的方法获得多传感器测量数据的融合结果。该方法计算简单，能够客观地反映各传感器测量数据的一致性和可靠程度。既无需知道数据......
6. 《多传感器航迹相关的区域匹配算法》PDF+DOC 由于存在传感器丢失目标观测值的情况，将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法，以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础，从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下，不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值，把绝对距离作为匹配航迹的约束条件，大大减少了匹配的计算量。文中以......
7. 《一种改进的DS多传感器信息融合故障诊断方法》PDF+DOC DS证据推理理论由于其能很好融合多传感器数据和区分不确定与不知道的问题，因而被广泛应用于故障诊断过程中。但由于其不能很好的处理冲突项，在应用中受到限制。为解决此问题，通过建立传感器间支持信任矩阵，重新赋予加权系数，经过仿真表明此方法很好的解决了DS理论中的冲突问题，提高了故障诊断正确率。...
8. 《采用标准量化法对多传感器数据并联融合加法电路参数设计及控制》PDF+DOC 针对解决电阻应变式传感器所组成的测力及称重应用系统中发生的常见偏载现象而定性介绍的一种加法电路的基础上[1]，借助误差理论工具，依据法定设计标准(规范)，以电桥电路的阻抗为分析参数，采用近似理论优化手段分别得出抗偏载电阻RG、可调电位器RW、增益控制电阻的公式表达式与函数值的取舍标准。...
9. 《基于聚类控制下多传感器数据火灾报警系统的实现》PDF+DOC 将多传感器的数据进行融合以实现两次聚类融合控制，使火灾报警器做出了准确及时的报警，减少了误报漏报几率。...
10. 《基于多传感器数据融合的火灾预警系统》PDF+DOC 为避免火灾造成的严重损失，实现火灾早期报警，本系统通过对火灾发生过程和产物的研究比较，采用多种传感器对火灾发生初期火灾特征较明显的几个参数进行监测，并实时反馈回采集的数据。系统利用D-S证据理论对多传感器数据进行融合分析，实现对同一目标的判断；本系统通过利用D-S证据理论对多传感器数据融合的方法，不......