《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC

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2. 《智能餐厅服务机器人系统的设计与实现》PDF+DOC 随着科学技术的高速发展，机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后，设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人，采用STM32作为机器人的核心控制器，完成机器人的循迹、语音播报和红外避障等控制功能，同时决策多个机器人的运动位置和路径，达到机器人送餐的快速性和准确性。经模型测试，该餐厅......
3. 《新型智能消防小车的研究与实现》PDF+DOC 近年来，消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁，同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术，选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片，结合Wi Fi技术，设计了一种新型的智能灭火小车；同时，使用红外线传感器，结合H桥驱动原理，完成了......
4. 《基于智能i5的寻迹机器人的设计》PDF+DOC 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，......
5. 《基于STM32的智能变速无碳小车设计》PDF+DOC 电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车，其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题，采用光电传感器、红外对管和轻触开关，设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明，该小车不仅能够循迹和避障，还可以根据赛道特征智能变速，与其他需要固定赛道起点的电控无碳......
6. 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC 设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位，软硬件双重消抖；通过麦克纳姆轮实现全方位移动；使用openmv摄像头来读取信息和识别物料；通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料，其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置；超声波模块......
7. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
8. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
9. 《基于Android的智能避障小车系统的设计与实现》PDF+DOC 针对汽车带来的越来越严重的交通拥堵以及交通事故频繁发生的问题，设计了智能避障小车系统。该系统以STC89C52RC为核心控制器，结合了超声波模块、LCD1602显示屏模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块从而实现小车的智能避障。该系统实现避障的原理是单片机通过定时器计算超声波发送到接收的时间再算出实......
10. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......