《改进的力和扭矩传感器组件》PDF+DOC
作者:Robert M.Bamford,张杨
单位:中国计量科学研究院;中国合格评定国家认可中心
出版:《中国检验检测》1992年第04期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDJL1992040240
DOC编号:DOCXDJL1992040249
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本装置是一种改进的传感器组件,它用来测量支撑物和被支撑物之间的相互作用力和扭矩。例如,这种组件可以被按放在机器人的手腕上,测量手臂和手之间的工作负载。象许多以前的力和扭矩传感器组件一样,本组件包括许多应变仪,它们被按装在弹性臂合适的位置
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