作者：康南生,王国泰 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1992年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1992010010 DOC编号：DOCJQRR1992010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型，讨论了多物理传感器信息融合方法，多目标三层次感知信息决策模型，以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环。

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