作者：刘德满,吴成东 单位：沈阳建筑大学 出版：《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》1992年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJZ1992040020 DOC编号：DOCSYJZ1992040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 加速度传感器安装在机械手手部，各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法，利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。

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