作者：胡建元,黄心汉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1993年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1993040010 DOC编号：DOCCGQJ1993040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器，着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。

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