作者：黄玉明,李庚田 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》1992年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ1992030040 DOC编号：DOCHTKZ1992030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术，包括信息的表示和融合方法，传感器的布置，启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例。

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