作者:本刊编辑部 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》1990年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ1990040190 DOC编号:DOCCGQJ1990040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 8.自适应控制 在机器人和其他自动控制系统中,能够适应外界环境条件变化而实现自动调整系统参数,并使其能稳定进行工作的过程,称为自适应控制。自适应控制是为了克服工业机器人的许多局限性,如,加工物件时灵活性不好,不能根据工作对象和实际中遇到的问题来圆满完成任务等。

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