作者：龚畅,王华君,李荣,徐平平 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2016070130 DOC编号：DOCXDDJ2016070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC2003年第03期 练学辉 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第02期 廖小云,高嵩,陈超波 《分布式自适应多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第04期 郑佳春,于浩,王夙歆,龙延,孟凡彬 《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC1991年第01期 C.L.莫尔菲尔德,金国强 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第11期 张俊根,姬红兵,蔡绍晓 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC2006年第11期 吴伟,王东进,陈卫东 《基于预测分离的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第10期 高彩鲜,朱吉胜 《WSN中一种基于概率加权定位的目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第04期 徐昌庆,徐建良,楼财义 《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第09期 杨汇源,黄敬雄,李良群,李志军 《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC2015年第03期 李昌玺,周焰,郭戈,张晨

    • 目前大多数的目标跟踪算法都假设目标检测的概率与轨迹的状态无关，但是随着目标跟踪性能的降低，这个假设通常不正确，针对此问题，提出一种基于状态检测的目标运动轨迹跟踪算法。不同于大多数现有算法，该算法在目标运动轨迹与检测状态相关的基础上展开。首先预测从先前时刻到当前时刻的每个跟踪的概率密度函数；然后从测量值集合中选取一个子集用于更新，并计算相似度测量；最后迭代计算跟踪质量和目标轨迹评估，将目标检测的状态依赖概率融入到多目标跟踪器中。利用二维多目标跟踪进行仿真实验，交替固定传感器每秒都对监控区域进行扫描，结果显示，跟踪确认率可达97%，显著提高了跟踪性能。此外，该算法在其他交通视频上也有较好的跟踪效果，具有较好的实用性。

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