作者：孙进喜 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1992年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1992030000 DOC编号：DOCCGQJ1992030009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《集成触觉传感器阵列》PDF+DOC1990年第02期 黄庆安,童勤义 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC2017年第01期 曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞 《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC2019年第11期 包玉龙,徐斌,舒昊鑫,程芳,胡鑫,黄博 《基于碳纳米管-聚合物的柔性触觉传感器研究》PDF+DOC2019年第06期 孙旭光,王春凯,刘昶,孙建海,薛宁 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC2000年第02期 戴士杰,岳宏,李慨,李铁军 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC1996年第01期 汪多娣,柳力昌 《触觉传感器的发展》PDF+DOC1995年第05期 白韶红 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC2003年第04期 戴士杰,周国香,岳宏,师占群 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC2001年第04期 戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲

    • 首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳；然后，介绍了几种新型触觉传感器，讨论了触觉传感器在机器人中应用；最后，指出了触觉传感器研究中存在的问题。

    📙 相关资料

    1. 《集成触觉传感器阵列》PDF+DOC 触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息，是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统，指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。...
    2. 《电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势》PDF+DOC 从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发，全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术；分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容；重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度......
    3. 《触觉传感器研究现状与展望》PDF+DOC 触觉传感技术是未来实现机器人智能化的关键技术之一，未来机器人终将会代替人类进入许多复杂危险的多信息环境中执行任务。而机器人手作为机器人与环境交互的重要部位，其触觉传感器是使机器人具有触觉和滑觉等感知能力必不可少的媒介。叙述了基于压阻效应、光电效应、电容变化、压电效应的触觉传感器的研究现状和特点，提出......
    4. 《基于碳纳米管-聚合物的柔性触觉传感器研究》PDF+DOC 提出了一种基于多壁碳纳米管(MWCNTs)和PDMS(polydimethylsiloxane，聚二甲基硅氧烷)复合材料的8&#215；6柔性压阻触觉传感器阵列，该传感器阵列的工艺流程比较简单，适合大面积制作和量产.设计的传感器阵列具有很高的灵敏度和可拉伸性等特性，得益于复合材料敏感单元的特......
    5. 《新型机器人指端应变式触觉传感器研究》PDF+DOC 讨论了应变式传感器的原理和分类．针对测量处于重力场中的等截面均质杆件的长 度和质量，设计了一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，详细说明了该传感器的测量 原理．同时；进行自由体平衡的分析，确定解决这个问题的物理量．在弹性薄板的边界条 件为一对边固定支撑，另一对边简单支撑的情况下，给出了弹性薄板的理论......
    6. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
    7. 《触觉传感器的发展》PDF+DOC 对触觉传感器、触觉传感器阵列和触觉图象传感器的结构、工作原理以及发展趋势作了综合介绍。...
    8. 《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC 利用导电橡胶的压阻特性 ，设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ，提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ，实现了数据的实时采集、传输、显示 。...
    9. 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ，设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ，使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ，并......
    10. 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件操作 ，提出一种具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端的结构。在机器人平行抓握手爪中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知 ；在指端的表面封装电流变流体实现软 /硬抓握。另外 ，着重讨论了抓握系统的传感原理。试验......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。