作者：胡建元,黄心汉 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1991年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1991040030 DOC编号：DOCCGQJ1991040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了自行设计研制的机器人六维腕力传感器(HUST-FS6)。这种力传感器弹性体结构为三梁非径向对称结构，经过测试，各项性能良好，将HUST-FS6力传感器装于机器人腕部，成功地进行了跟踪外部环境的运动实验。

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