作者：张汉国,张洪钺 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》1990年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK1990030030 DOC编号：DOCBJHK1990030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力，要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案：直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析。

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