作者:冯加宁 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1992年第01期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1992010100 DOC编号:DOCJQRR1992010109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在移动式机器人系统中,导航系统是机器人实现自治的核心,在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为,只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器,本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息,按轨迹生成法得到机器人的粗定位,并在粗定位基础上进行局部感知环境预测,然后融合视觉传感器和距离传感器的信息,以得到较精确的机器人局部感知模型,以此 在移动式机

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