《关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术》PDF+DOC
作者:冯加宁
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1992年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR1992010100
DOC编号:DOCJQRR1992010109
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《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC2020年第02期 刘颖妮
《基于视觉传感器的移动机器人定位算法》PDF+DOC2019年第06期 张一博,马磊
《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC2000年第08期 董再励,郝颖明,朱枫
《电子磁罗盘的设计与实现》PDF+DOC1998年第01期 高廉,石海东
《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC2006年第11期 胡劲草
《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2006年第05期 胡劲草
《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林
《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC2011年第03期 张学习,杨宜民
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《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒
在移动式机器人系统中,导航系统是机器人实现自治的核心,在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为,只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器,本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息,按轨迹生成法得到机器人的粗定位,并在粗定位基础上进行局部感知环境预测,然后融合视觉传感器和距离传感器的信息,以得到较精确的机器人局部感知模型,以此 在移动式机
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