作者：闫爱天,陈雄,周长省,邹晗霆 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2016020380 DOC编号：DOCDJZD2016020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统，对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入，推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法，设计了三轴地磁传感器姿态测量模块，在三轴旋转平台上进行了半实物仿真实验。实验结果表明，改进后的方法可以满足火箭弹姿态解算，提高了姿态角解算精度。

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