作者：石更辰 ,孙广育 ,李科杰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》1993年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ1993050130 DOC编号：DOCCGQJ1993050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1 前言 通常距离觉传感器是指测试距离为几十cm到数m远的传感器。而接近觉传感器的探测距离为零点几mm到几十cm。 这两种传感器的功能可分为以下几种： (1)发现障碍物，确定机器人的行程范围，以避免与障碍物发生碰撞； (2)在接触操作对象之前得到操作对象

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