作者：徐科军 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《科学通报》1993年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXTB1993210250 DOC编号：DOCKXTB1993210259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于FLANN的腕力传感器动态建模方法》PDF+DOC2000年第01期 徐科军,殷铭 《基于FLANN的传感器动态特性研究方法》PDF+DOC1999年第04期 殷铭,徐科军,戴先中 《薄膜热电偶的动态校准及辨识建模》PDF+DOC1999年第03期 马勤弟,雷敏 《腕力传感器动态特性中关键问题的研究》PDF+DOC1997年第04期 徐科军,张颖,江敦明,殷铭,张崇巍,王国泰 《基于沃尔什函数的传感器动态建模方法》PDF+DOC1996年第02期 徐科军,张颖,张崇巍 《机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析》PDF+DOC1994年第04期 刘正士,陈心昭,陈晓东,葛运健 《机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿》PDF+DOC1994年第02期 徐科军,陶有军,邹锦 《最大熵谱法在传感器动态建模中的应用》PDF+DOC1994年第04期 徐科军,韩泓 《机器人腕力传感器多维AR模型》PDF+DOC1995年第02期 徐科军,杜涛 《压力传感器动态建模》PDF+DOC1993年第02期 徐科军 ,马文

    • 多维腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一，检测三维空间的力和力矩信息，使机器人准确无误地完成机械装配、精密磨削、轮廓跟踪等工作。腕力传感器应用于机器人力控制系统中，这要求它响应速度快、动态品质好。但目前，该传感器的动态性能难以满足机器人实时控制的要求，国内外在此方面的研究相当薄弱。通过分析与实验，本文认为在腕力传感器动态特性研究中存在三个关键问题：

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