作者：高国伟,王自成 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:数学》1991年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJAXK1991040100 DOC编号：DOCJAXK1991040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文研究了一种用于材料识别的机器人用热觉传感器。文中描述了该传感器的模型、结构和实验；分析、讨论了热觉传感器敏感头诸结构因素对热觉传感器性能的影响；提出了热觉特征量的新概念，揭示了热觉特征量与热觉传感器响应特性的关系，并指出了从热觉传感器的响应特性计算物体的热觉特征量的方法。采用研制出的热觉传感器对7种材料(铜、钢、铝、聚四氟乙烯、橡胶、敷铜板、纸)的130次验证实验的分辨概率为100％。

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