《自动化技术》PDF+DOC

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3. 《面向松耦合服务的机器人集成框架及应用研究》PDF+DOC 针对机器人软件控制系统对扩展性和重用性的应用需求，将分布式组件服务、多代理协调与层次化软件设计思想结合，构建了基于松耦合服务的机器人集成智能框架.在服务层，将机器人与网络服务统一定义为分布式组件服务，忽略了操作系统及编程语言带来的系统移植性问题，解除了上层应用与底层硬件的强耦合关系.在协调层，将AI......
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5. 《变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究》PDF+DOC 在综合考虑分析变电站主设备巡检要求的基础上，提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法，使得机器人能够独立自主地完成巡检任务。该任务规划方法根据变电站内设定的巡检任务点，综合考虑巡检类型、路径长度、时间耗费、场地通过难度、机器人控制复杂度等因素，合理的规划出可以保证机器人完成所有任务的最优巡检......
6. 《CLARA——机载激光雷达》PDF+DOC 飞机的飞行高度受到机载传感器探测小角度范围内障碍物的能力的限制，所以飞机不能飞得太低。在60m高度以下，这类障碍物很多，例如电线、铁塔、高杆和拉线等，更不必说像阻塞气球拉线这样的障碍物。对直升机而言，甚至更细小的障碍物如通讯线也会对它构成威胁。现在的飞机传感器，从肉眼到雷达，探测上述威胁都很困难，特......
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10. 《户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究概况》PDF+DOC 论述了当今户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究在国内外的发展概况，并从移动机器人体系结构、定位导航和避障技术、视觉信息的实时处理技术、多传感器信息融合技术、路径规划与机器人控制技术等方面对户外移动机器人的关键技术进行了介绍。...