作者：黄贤帅 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2016年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2016110270 DOC编号：DOCGWDZ2016110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Zigbee的智能教室控制系统的设计》PDF+DOC2019年第03期 李京慧,迟宗涛,崔诗晨 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC2012年第01期 李真,张玉兵,韩晶晶,王伟 《基于ARM9的多功能贴标控制系统研发》PDF+DOC2016年第11期 陟俊杰,蔡锦达,唐静 《一种高精度自动调平工作台设计》PDF+DOC 罗振元,田育民,马小辉 《基于自由摆的平板控制系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 孙晨阳 《基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计》PDF+DOC2017年第02期 李天旭,陈广大,刘友培,李建霆,王腾腾 《基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统》PDF+DOC2017年第03期 杨永清,吴学杰 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC2017年第10期 李以聪,戴福全,肖明伟,陈剑枰,陈志伟,吴国安 《基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC2012年第02期 李新颖,汪再兴,王国华 《基于C8051F040的跆拳道综合模拟训练仪控制系统设计》PDF+DOC 杨先军,孙怡宁,周旭

    • 针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心，由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪，采用工作频率可达400MHz以上的S3C2440处理器并嵌入实时性很高的UCOS-II系统为主控制器，及时的处理采集回来的数据，使用增量式闭环控制算法实现电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于Zigbee的智能教室控制系统的设计》PDF+DOC 针对传统教室用电器利用率低的问题，本文基于Zigbee设计了智能教室控制系统，通过Zigbee无线网络，对教室险情监控、人数统计、无线控制灯开关系统进行设计。该系统以STM32单片机为核心，通过Zigbee终端无线接收和发送信号到Zigbee协调器，协调器通过无线网以点播的方式接收和控制每个Zigb......
    2. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心，利用脉宽调制技术和角度传感器(WDD35D4)的信号反馈，使单片机控制电机转速，实现电机转速控制及调速功能。采集支点处角度传感器值的变化，推算出与平板相连的角度传感器的变化，使木板实现动态平衡功能和定点指向功能。...
    3. 《基于ARM9的多功能贴标控制系统研发》PDF+DOC 目的设计基于ARM9的多功能贴标控制系统，解决目前国内市场上贴标机只能完成对扁瓶、圆瓶等单一类型瓶的贴标功能，且贴标精度低、正标率不高的问题。方法把变频电机频率作为参数基，依据运动关系进行数学分析计算，得出电机停止脉冲偏移量、启动延时时间参考值，结合伺服电机的闭环控制来精准定位标签在包装瓶上起始贴标......
    4. 《一种高精度自动调平工作台设计》PDF+DOC 介绍一种高精度自动调平工作台。该工作台由电子水准器、控制系统、伺服电机等构成，用于工作台的水平检测。执行机构选用伺服电机，控制系统以ARM微处理器作为核心。通过构建的“三点法”调平控制模型，实现对工作台面的高精度自动调平。给出自动调平的控制数学模型、硬件构成和控制方法，在实际应用中已取得较好的效果。...
    5. 《基于自由摆的平板控制系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于自由摆的平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以Cortex-M3为核心，采用加速度传感器MMA7455完成对摆杆和平板的偏角测量，采用16细分的步进电机控制器，使用增量式闭环控制算法[1]实现步进电机精确控制，......
    6. 《基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计》PDF+DOC 提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心，通过激光雷达采集360&#176；二维环境信息，信号经调理电路传送至控制器，进行数据处理、存储和显示，建立公共场所的二维地图，为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头......
    7. 《基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统》PDF+DOC 提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案，并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器，选用L297+L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试，采用Delphi 7......
    8. 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC 目前，针对协作机器人的柔顺控制、零力控制问题，提出了一种基于以ST公司的STM32为微控制器的协作机器人机械臂控制系统。该系统采用数字PID闭环算法改善机械臂的柔顺运动，增强其稳定、可靠性能，并加上力矩传感器或电流检测电路感知外界的力矩变换情况，补偿机械臂的自重，实现零力控制，为机器人的快速示教奠定......
    9. 《基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC 根据单摆的工作特性，设计了基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统。整个系统主要由摆架框架、数据采集模块、主控系统、驱动模块四大部分组成。数据采集模块使用高精度、低量程的角度传感器；主控板以的飞思卡尔内核处理器为控制核心，采用直流电机作为执行单元。系统的软硬件设计都采用了模块化的......
    10. 《基于C8051F040的跆拳道综合模拟训练仪控制系统设计》PDF+DOC 介绍了基于C8051F040单片机的跆拳道综合模拟训练仪控制系统的硬件和软件设计系统在交付使用后，证明控制系统是稳定可靠的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。