作者：刘文瑛,胡文锋 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1994年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX1994010060 DOC编号：DOCGJSX1994010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用模式识别原理，对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别，建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器人插孔搜索时采用力一位置控制的主动柔顺装配方法，实现了可编程的机器人轴孔装配作业。

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