作者: 单位:北京信息科技大学 出版:《传感器世界》1995年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGSJ1995020010 DOC编号:DOCCGSJ1995020019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 八十年代初以来,美、日、意、德、英、法等工业化国家都积极地开展了多指灵巧手的研制和实验,如著名美国灵巧手有Stanford/JPL 3指9关节电动手、Utah/MIT4指16关节气动手和USC3指14关节电动双拇指手等.至八十年代末,多指灵巧手实验样机的设计与制作技术,伺服级控制技术和指端力觉、触觉、滑觉传感技术已基本成熟.围绕灵巧手样机的设计和多指间运动/力的协调,在理论方面,特别是抓持力学上,进行了较多的研究,发表了不少论文和专著.为了提高多指灵巧手的灵活性和智能程度,早日进入实用化,近年来工业化

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。