《行业信息》PDF+DOC
作者:
单位:北京信息科技大学
出版:《传感器世界》1995年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGSJ1995020010
DOC编号:DOCCGSJ1995020019
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《基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究》PDF+DOC2017年第01期 何洪军,刘福强,马传宝,袁德宇,张东宁
《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC2020年第05期 宋爱国
《智能机器人触觉传感专利技术综述》PDF+DOC2020年第03期 崔芳婷,李欢欢
《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC2001年第01期 帅立国,况迎辉,宋爱国,黄惟一
《传感技术的研究现状》PDF+DOC1996年第01期 罗子铉
《机器人用电机及传感器概况》PDF+DOC1991年第04期 胡建华,陈忠
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八十年代初以来,美、日、意、德、英、法等工业化国家都积极地开展了多指灵巧手的研制和实验,如著名美国灵巧手有Stanford/JPL 3指9关节电动手、Utah/MIT4指16关节气动手和USC3指14关节电动双拇指手等.至八十年代末,多指灵巧手实验样机的设计与制作技术,伺服级控制技术和指端力觉、触觉、滑觉传感技术已基本成熟.围绕灵巧手样机的设计和多指间运动/力的协调,在理论方面,特别是抓持力学上,进行了较多的研究,发表了不少论文和专著.为了提高多指灵巧手的灵活性和智能程度,早日进入实用化,近年来工业化
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