作者：郭志超,何爱龙 单位：新乡学院 出版：《新乡学院学报》2016年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPYDX2016090140 DOC编号：DOCPYDX2016090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求，使用了模块化设计方法，以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作，单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台，对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析，达到了预期的设计目的。

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