作者：罗飞,余达太 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1995年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR504.0090 DOC编号：DOCJQRR504.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史、现状及发展趋势，同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用。

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