作者：谷侠,路登平,赵家瑞,孙栋,胡绳荪 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》1992年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI1992010060 DOC编号：DOCDHJI1992010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过调整传感器光学角度和线阵CCD光敏元位置的特殊布置，以及特殊照明光斑形状设计，成功地用线阵CCD传感获取了大视场的两维焊缝跟踪信息。该传感器不仅适用于V型坡口、U型坡口、电弧气刨坡口及不开坡口的对缝；还适用于搭接接头和角焊缝。另外，本文还通过对各种焊缝图象特征的分析，给出了两维偏差及错边量的计算方法。

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