作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》1994年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC1994050170 DOC编号：DOCHJFC1994050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • ~~

    📙 相关资料

    1. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 介绍了在设计钢结构在工厂条件下装配和焊接用的机械化流水生产线、机械化装置、专用非标设备领域的开发工作。开发时为了提高结构的质量，...
    3. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    4. 《汽车工业用弧焊机器人的现状》PDF+DOC 1、引言自1970年采用点焊机器人后，相隔9年研制成功第一台弧焊机器人，其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式，不能满足人们所期望的精度。 70年代末，全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。...
    5. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 根据用REFPROF法计算的数据，研制了用于钢轨热处理的采用新装置的新型热处理生产线。实验结果表明，经过热处理的钢轨具有理想的残余应力。此外，新的生产线还保证具有很高的生产率。...
    6. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 研制了批量很小、品种却很多的汽车车身电弧焊和接触焊活动焊接单元控制器，并对其提出了成本比较低的要求。在数据l次集系统中，以40OHz的频率测量电弧焊的焊接电流，电弧电压和焊速(保护气体的耗量因为相应传感器的价格很高而不予测...
    7. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    8. 《基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制》PDF+DOC 研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ，并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ，使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的......
    9. 《柑橘叶面积指数自动测量红外透射系统的开发与应用》PDF+DOC 针对间接方法测叶面积指数(leaf area index，LAI)一般不考虑单一孤立果树冠层、叶片相互重叠因素及图像处理速度低的缺点，通过正交试验确定单一孤立柑橘LAI测量的主要影响因素为重叠叶片数(α&lt；0.05)，建立等间隙模型解决有间隙的重叠的影响问题，采用三维行走机构实现自动采集......
    10. 《小松液压挖掘机机器人化改造》PDF+DOC 对小松PC02小型液压挖掘机进行机器人化改造。在原液压系统基础上，引入电液比例控制技术，实现挖掘机行走机构、回转机构及工作装置的自动控制；为实现挖掘机的定点挖掘，采用双目CCD视觉传感器采集目标图像，提取目标图像特征后，控制挖掘机行走机构、工作装置运动轨迹及铲斗姿态。经初步实验、仿真，验证方案的可行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。